Estas ondas se estudian especialmente en Meteorología, donde las ondas de gravedad se producen en zonas estables de la atmósfera terrestre, por ejemplo cerca de la tropopausa, como respuesta al desarrollo de movimientos verticales intensos por convección, desarrollo de tormentas o el ascenso forzado de parcelas de aire en regiones montañosas. La fuerza restauradora en todos los casos es la acción de la fuerza de flotación sobre una parcela de diferente densidad que su entorno. La acción de la gravedad restaura la parcela desplazada intentando alcanzar un equilibrio por lo que se producen oscilaciones sobre la posición de equilibrio de la parcela desplazada.
Las ondas de gravedad en la superficie entre un líquido y el aire se denominan ondas de gravedad de superficie, o simplemente, ondas de superficie. Las ondas de gravedad atmosféricas se denominan en ocasiones ondas internas. La frecuencia de las oscilaciones de las ondas internas se denomina frecuencia de Brunt-Väisällä.
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